È posto sullo sperone di una roccia gessosa a pochi chilometri di distanza dalla media valle del Conca, collegato da una comoda strada con la riviera adriatica e la Repubblica di San Marino.
È l'antico Sassoferetrano, noto fin dal secolo VIII anche con il nome di Serra del Sasso. Tuttora protetto da una cortina di mura scarpate, ha perduto purtroppo da tempo (fatta eccezione per poche tracce) l'imponente rocca che Federico da Montefeltro vi fece erigere da Francesco di Giorgio Martini, dopo aver tolto il castello ai Malatesta che nel corso del secolo XIV ne avevano fatto una loro roccaforte.Nei pressi di Sassofeltrio, in località Valle S.Anastasio, sgorga una nota sorgente di acque sulfuree e alcaline.